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    在使用时，应首先将灭火器提到起火地点，放下灭火器，拔出保险销，一只灭火现场手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上扳70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连接管，防止手被受伤。在使用二氧化碳灭火器时，在室外使用的，应选择上风方向喷射;在室内窄小空间使用的，灭火后操作者应*离开，以防窒息。可手提筒体上部的提环，*奔赴火场。这时应注意不得使灭火器过分倾斜，更不可横拿或颠倒，鹰潭家庭**灭火器共同合作，以免两种药剂混合而提前喷出。当距离着火点10米左右，即可将筒体颠倒过来，一只手紧握提环，另一只手扶住筒体的底圈，将射流对准燃烧物。在扑救可燃液体火灾时，如已呈流淌状燃烧，则将泡沫由远而近喷射，使泡沫完全覆盖在燃烧液面上;如在容器内燃烧，应将泡沫射向容器的内壁，使泡沫沿着内壁流淌，逐步覆盖着火液面。切忌直接对准液面喷射，以免由于射流的冲击，反而将燃烧的液体冲散或冲出容器，鹰潭家庭**灭火器共同合作，扩大燃烧范围，鹰潭家庭**灭火器共同合作。在扑救固体物质火灾时，应将射流对准燃烧较猛烈处。灭火时随着有效喷射距离的缩短，使用者应逐渐向燃烧区靠近，并始终将泡沫喷在燃烧物上，直到扑灭。使用时，灭火器应始终保持倒置状态。江西成济消防装饰工程有限公司文明工作，文明服务。鹰潭家庭**灭火器共同合作

    大中小二氧化碳灭火器的使用安全操作规程二氧化碳灭火器主要用于扑救贵重设备、档案资料、仪器仪表、600伏以下电气设备及油类的初起火灾。二氧化碳具有较高的密度，约为空气的。在常压下，液态的二氧化碳会立即汽化，一般1kg的液态二氧化碳可产生约。因而，灭火时，二氧化碳气体可以排除空气而包围在燃烧物体的表面或分布于较密闭的空间中，降低可燃物周围或防护空间内的氧浓度，产生窒息作用而灭火。另外，二氧化碳从储存容器中喷出时，会由液体*汽化成气体，而从周围吸引部分热量，起到冷却的作用。安全操作规程：1．使用前先把灭火器上下干颠倒几次，使筒内二氧化碳液体松动气化，在距燃烧物5m左右，先撕掉小铅块，拔出保险销，操作者站在火焰上风有效距离2——3米外。2．一只手握住喷嘴对准火焰根部，另一只手用力按下压把，二氧化碳气体即从喷嘴喷射出。同时适当摆喷嘴，使气体横扫整个火焰根部，并逐渐向前推移。灭火器应始终保持直立状态，不能横卧或颠倒使用。3．如遇多处明火，可移动位置点射着火点，直至火焰点完全熄灭，不留明火为止，防止复燃。4．火灭后，抬起灭火器压把，即停止喷射。鹰潭家庭**灭火器共同合作江西成济消防装饰工程有限公司信与客户愉快合作，互利双赢。

    本发明涉及一种智能灭火车及其控制方法，属于消防领域。背景技术：火灾被称为自然界三大灾害之一。当火灾发生时，灭火工作环境十分恶劣，存在一些风险很高的灭火任务。人工不适合去完成这些高风险灭火任务，因而需要使用灭火车。现有智能灭火车采用光敏二极管来检测火焰发出的。但是在实际应用中，各种障碍物会阻挡智能灭火车的前进，而光敏二极管无法识别这些障碍物。技术实现要素：发明目的：本发明提出一种智能灭火车及其控制方法，避免非火源障碍物对灭火车的影响。技术方案：本发明采用的技术方案为一种智能灭火车，包括控制模块，以及与控制模块连接的驱动模块、显示模块、火源检测模块、避障模块和灭火模块，而电源模块向前述各个模块供电，其中控制模块，对智能灭火车的行驶、探测和灭火进行控制；驱动模块，驱动电机运转；显示模块，显示智能灭火车的状态信息；火源检测模块，用于探测火源；避障模块，用于探测障碍物，并实现避障运动；灭火模块，包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。所述控制模块为stc89c52单片机。所述stc89c52单片机按照较小系统进行设置。所述电源模块采用6节，再经过7805稳压芯片后向其他模块供电。

    干粉灭火器的使用方法.干粉灭火器较常用的开启方法为压把法，将灭火器提到距火源适当距离后，先上下颠倒几次，使筒内的干粉松动，然后让喷嘴对准燃烧较猛烈处，拔去保险销，压下压把，灭火剂便会喷出灭火。另外还可用旋转法。开启干粉灭火棒时，左手握住其中部，将喷嘴对准火焰根部，右手拔掉保险卡，顺时针方向旋转开启旋钮，打开贮气瓶，滞时1-4秒，干粉便会喷出灭火。二氧化碳灭火器的使用方法灭火时只要将灭火器提到或扛到火场，在距燃烧物5米左右，放下灭火器拔出保险销，一手握住喇叭筒根部的手柄，另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器，应把喇叭筒往上板70-90度。使用时，不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连线管，防止手被伤害。灭火时，当可燃液体呈流淌状燃烧时，使用者将二氧化碳灭火剂的喷流由近而远向火焰喷射。如果可燃液体在容器内燃烧时，使用者应将喇叭筒提起。从容器的一侧上部向燃烧的容器中喷射。但不能将二氧化碳射流直接冲击可燃液面，以防止将可燃液体冲出容器而扩大火势，造成灭火困难。推车式二氧化碳灭火器一般由两人操作，使用时两人一起将灭火器推或拉到燃烧处，在离燃烧物10米左右停下。江西成济消防装饰工程有限公司创新是保持生机和活力的源泉。

    现在车辆配备的载灭火器大部分都是手提储压式干粉灭火器。**细干粉灭火器灭火机理同普通干粉灭火器一样。它具有干粉灭火器的优点，同时抗复燃效果好，灭火效能高，是普通干粉灭火器的6-10倍。不过**细干粉灭火器在价格方面也**普通干粉灭火器。**细干粉在车载自动灭火装置方面得到很好的发展，目前车载**细干粉自动灭火装置已被众多应用公共汽车消防。二氧化碳灭火器灭火机理为窒息，通过降低燃烧物周围空气氧浓度来实施灭火。二氧化碳作为灭火剂，具有绝缘性能好。但是，其不足之处在于：灭火浓度高，故灭火级别低，宜在相对密闭的空间使用；抗复燃能力差；二氧化碳是一种中等毒性的物质，当二氧化碳在空气中的浓度达到2%时，会使人产生不愉快感。当浓度达到7%至9%时，就会造成呼吸困难，呕吐，感觉麻木，神志混乱。当浓度达到10%时，人在此环境中停留一分钟，就会失去知觉。而当使用二氧化碳灭火器时，其局部浓度很大**过这一浓度。由于存在一定的危险性，在车上装备此类灭火器，需要车主非常的有经验。水成膜泡沫（现在叫水基型）灭火器灭火机理是冷却和隔离，具有灭火级别高，使用时水渍损失小，既无干粉的次生污染，又**氧化碳的毒性。江西成济消防装饰工程有限公司诚信是法律和道德的要求，是相互合作的基础。九江信息机房灭火器哪家好

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    比较器12的输出端out1连接至单片机一引脚。为了提高探测火源的能力，在智能灭火车的前部可以安装多个火源检测模块，这些火源检测模块的输出端分别连接至单片机的二引脚。所述避障模块采用e18-d50nk红外传感器，其是一种红外线反射式接近开关传感器，用于物体的反射式检测。如图5所示，该红外传感器发射红外光线，在遇到障碍物时，红外光反射回传感器。当红外传感器接收到反射光时，其输出一个低电平给单片机。所述灭火模块包括储水罐，以及经由吸管连接至储水罐的水泵。如图6所示，在经过初始化后，智能灭火车的蜂鸣器发出提示音，智能灭火车开始前进。前进过程中火源检测模块和避障模块不间断地搜索检测障碍物和火源。其中避障模块的红外传感器在50厘米的距离内探测，当发现存在障碍物时，智能灭火车继续前进直到该障碍物进入到火源检测模块的探测范围内。火源检测模块使用光敏二极管d2在30厘米距离内探测上述发现的障碍物。如果火源检测模块检测出该障碍物为火源，则智能灭火车停止前进并点亮发光二极管d1并发出蜂鸣声报警，同时由单片机启动灭火模块实施灭火。灭火后智能灭火车转弯继续寻找火源。如果火源检测模块未检出该障碍物为火源。鹰潭家庭**灭火器共同合作

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